Bathar
Rianadair gluasad cumhachdach agus rianadair lìonra EtherCAT® ACS
Prìomh Rianadair Gluasad EtherCAT
Tha an SPiiPlusEC air a dhealbhadh gus coinneachadh ri feumalachdan OEMn le tagraidhean smachd gluasad ioma-axis dùbhlanach.Bidh e a’ luathachadh comasan leasachaidh tagradh cumhachdach agus algorithms gineadh ìomhaigh gus ùine a lughdachadh gu margaidheachd agus coileanadh siostam gluasad a mheudachadh.Faodaidh e smachd a chumail air toraidhean ACS anns an Àrd-ùrlar Smachd Gluasad SPiiPlus agus innealan 3rd party EtherCAT, a’ toirt sùbailteachd don dealbhaiche siostam smachd gluasad.
Modal dràibhidh uile-choitcheann 1 no 2 Axis
Tha an UDMnt air a dhealbhadh gus coinneachadh ri feumalachdan OEMn le tagraidhean smachd gluasad ioma-axis dùbhlanach.Fo smachd le maighstir ACS SPiiPlus Platform EtherCAT, bidh e a’ luathachadh algoirmean smachd servo cumhachdach gus coileanadh siostam gluasad a mheudachadh.Aig an aon àm, tha an teicneòlas servo drive uile-choitcheann aige a’ leigeil le dealbhaiche an t-siostaim smachd a chumail air cha mhòr seòrsa sam bith de motair no àrd-ùrlar
Prìomh chomasan
- Smachd Servo agus Teicneòlas Drive
- Synchronization Gluasad-gu-Pròiseas
- Sàbhailteachd inneal agus uptime
- Leasachadh Iarrtas Rianadair
- Leasachadh Iarrtas aoigheachd
- Gineadh ìomhaigh gluasad
- Synchronization Gluasad-gu-Pròiseas
Aireamh a thuagh
Suas ri 64 tuagh, Na mìltean de I/O
Seòrsan ghluasadan
> Ioma-axis puing-gu-puing, jog, tracadh agus sreath gluasad ioma-phuing
> Gluasad sgaraichte ioma-axis le sealladh air thoiseach
> Slighe neo-riaghailteach le eadar-fhilleadh ciùbach PVT
> Pròifilean treas òrdugh (S-curve)
> Atharrachadh rèidh air-iteig air suidheachadh targaid no astar
> Inverse / Forward cinematics agus co-òrdanachadh cruth-atharrachaidhean (aig iarrtas
ìre)
> Maighstir-tràill le suidheachadh agus glasadh astar (gèar dealanach / cam)
Prògramadh
> ACSPL + cànan gluasad cumhachdach
- Cur an gnìomh prògram (ean) fìor-ùine
- Suas ri 64 a’ ruith phrògraman aig an aon àm
> Prògraman NC (còd G)
> C/C++, .NET agus iomadh cànan àbhaisteach eile
Thug taic do thràillean EtherCAT
Tha a h-uile toradh tràillean EtherCAT Platform ACS SPiiPlus a’ faighinn taic.3mh pàrtaidh
Faodar smachd a chumail air draibhearan EtherCAT tro phròtacal DS402 CoE ann an Cyclic Synchronous
Modh suidheachadh (CSP).
Tha ACS a’ moladh teisteanasan airson draibhearan EtherCAT treas-phàrtaidh agus innealan I/O.
Thoir sùil air làrach-lìn ACS airson an liosta as ùire de dh’ innealan barrantaichte agus cuir fios gu ACS
riochdaire gus beachdachadh air roghainnean teisteanais.
Sianalan conaltraidh
Sreathach: dà RS-232.Suas gu 115,200 bps
Ethernet: Aon, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Tha conaltradh aig an aon àm tro gach seanal a’ faighinn làn thaic.
Tha Modbus mar mhaighstir no tràill a’ faighinn taic thairis air Ethernet agus seanalan sreathach.
Tha protocol Ethernet / IP mar inneal-atharrachaidh a’ faighinn taic thairis air seanal Ethernet.
Solar cumhachd
Pannal air a chuir suas: 24Vdc ± 10%, 0.8A
Ìre bùird: 5Vdc ±5%, 2.2A
Ìre Rothaireachd MPU/EtherCAT
Tha na roghainnean a leanas rim faighinn airson Ìre Rothaireachd MPU:
Airson an àireamh as motha de thuaghan = 2, 4, no 8: 2 kHz (àbhaisteach), 4 kHz, 5 kHz
Airson an àireamh as motha de thuaghan = 16 no 32: 2 kHz (bunaiteach), 4 kHz
Airson Àireamh as motha de thuaghan = 64: 1 kHz (bunaiteach), 2 kHz
Faodaidh gnìomhachd feartan NetworkBoost agus Segmented Motion (XSEG) a bhith
cuibhrichte mar ghnìomh Ìre Rothaireachd MPU agus Àireamh Tuaghan.Feuch an toir thu sùil air an
Stiùireadh stàlaidh no cuir fios gu ACS airson tuilleadh fiosrachaidh.
Àrainneachd
Teòthachd obrachaidh: 0 ° C gu 55 ° C
Bidh neach-leantainn a-staigh air a ghnìomhachadh gu fèin-ghluasadach nuair a bhios teòthachd obrachaidh ag èirigh gu h-àrd
30°C
Teòthachd stòraidh: -20 ° C gu 85 ° C
Taiseachd: 90% RH, neo-dhlùthachaidh
Meudan
158 x 124 x 45 mm³
Cuideam
450 gr.
Accessories
Tionndadh air a chuir suas le pannal: pasgan sreap rèile din (DINM-13-ACC) air a thoirt a-steach don toradh
Tionndadh ìre bùird: Chan eil gin
Aonad pròiseasar gluasad (MPU)
Seòrsa Pròiseasar: CPU Intel Atom ioma-cridhe (modail an urra ri rèiteachadh rianadair)
Quad-Core air a thoirt do luchd-riaghlaidh le ìre cearcall MPU de 4 gu 5 kHz no 64 Axes.
Tha Dual-Core air a thoirt seachad airson a h-uile rèiteachadh eile.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Teisteanasan
CE: Tha
EMC: EN 61326-1
Puirt EtherCAT
Dà phort, Bun-sgoil agus àrd-sgoil
Ìre: 100 Mbit / diog
Pròtacalan: CoE agus FoE
NetworkBoost (roghainneil) - Lorg fàiligeadh lìonra fèin-ghluasadach agus faighinn air ais a’ cleachdadh
topology fàinne agus call dreuchd
Lìonra EtherCAT dùbailte (roghainneil) - A’ tòiseachadh le V3.13, am feart Dual EtherCAT
a’ toirt comas smachd a chumail air dà lìonra EtherCAT neo-eisimeileach a’ cleachdadh aon ACS
rianadair
Sgrìobh do theachdaireachd an seo agus cuir thugainn e
