Tha siostaman gluasad sreathach - anns a bheil bunait no taigheadas, siostam treòrachaidh, agus inneal dràibhidh - rim faighinn ann an raon farsaing de dhealbhaidhean agus rèiteachaidhean a fhreagras air cha mhòr tagradh sam bith.Agus leis gu bheil na dealbhaidhean aca cho eadar-dhealaichte, bidh iad gu tric air an seòrsachadh a rèir prìomh phrionnsapalan togail agus obrachaidh.Cùis anns a 'phuing: Tha am facal "actuator" mar as trice a' toirt iomradh air siostam gluasad sreathach le taigheadas alùmanum a tha a 'toirt a-steach na h-innealan treòrachaidh agus dràibhidh;tha siostaman ris an canar “clàran,” no “clàran XY,” mar as trice air an dealbhadh le bonn-stèidh còmhnard far a bheil na pàirtean treòrachaidh is dràibhidh air an cur suas;agus tha “ìre sreathach” no “ìre eadar-theangachaidh sreathach” mar as trice a’ toirt iomradh air siostam a tha coltach ri togail ri clàr sreathach ach air a dhealbhadh gus mearachdan ann an suidheachadh agus siubhal a lughdachadh.
Faodaidh siostaman gluasad sreathach trì seòrsaichean mhearachdan a thaisbeanadh: mearachdan sreathach, mearachdan ceàrnach, agus mearachdan planar.
Is e mearachdan sreathach mearachdan ann an cruinneas suidheachaidh agus ath-aithris, a bheir buaidh air comas an t-siostam an suidheachadh a tha thu ag iarraidh a ruighinn.
Tha mearachdan ceàrnach - ris an canar gu tric rolla, pitch, agus yaw - a’ toirt a-steach cuairteachadh mu na tuaghan X, Y, agus Z, fa leth.Faodaidh mearachdan ceàrnach leantainn gu mearachdan Abbé, a tha nam mearachdan ceàrnach air an leudachadh le astar, leithid an astar eadar stiùireadh sreathach (stòr na mearachd ceàrnach) agus puing inneal inneal tomhais.Tha e cudromach cuimhneachadh gu bheil mearachdan ceàrnach an làthair eadhon nuair nach eil an ìre a’ gluasad, agus mar sin faodaidh iad droch bhuaidh a thoirt air gnìomhachd statach leithid tomhas no fòcas.
Bidh mearachdan planar a ’tachairt ann an dà thaobh - gluasadan ann an siubhal anns a’ phlèana chòmhnard, ris an canar dìreach, agus claonaidhean ann an siubhal anns an itealan dìreach, ris an canar rèidh.
Ged nach eil riaghailtean no stiùireadh teann ann a thaobh dè a tha ann an ìre sreathach, tha iad air an aithneachadh gu farsaing mar an roinn as mionaidiche de shiostaman gluasad sreathach.Nuair a thathas a’ toirt iomradh air siostam mar ìre sreathach, thathas a’ tuigsinn sa chumantas gun toir an siostam chan e a-mhàin cruinneas suidheachaidh àrd agus ath-aithris, ach cuideachd mearachdan ìosal ceàrnach agus planar.Gus an ìre coileanaidh seo a choileanadh, tha grunn phrionnsapalan ann a bhios luchd-saothrachaidh mar as trice a ’leantainn a thaobh togail agus an seòrsa de phàirtean a thathas a’ cleachdadh ann an dealbhadh àrd-ùrlar.
Bidh an ìre sreathach seo a’ cleachdadh giùlan ath-chuairteachaidh rèile ìomhaigh le draibhear motair sreathach.
An toiseach, eu-coltach ri siostaman gluasad sreathach eile, a bhios gu cumanta a’ cleachdadh eas-tharraing no truinnsear alùmanum mar bhunait, bidh ìre sreathach a’ tòiseachadh le bunait talmhainn mionaideach.Bidh ìrean a tha air an dealbhadh airson na h-ìrean as àirde de rèidh, dìreach, agus cruadalachd gu tric a’ cleachdadh bunait de stàilinn no clach-ghràin, ged a thathas a’ cleachdadh alùmanum ann an cuid de dhealbhaidhean.Tha co-èifeachdan leudachaidh teirmeach nas ìsle aig stàilinn agus clach-ghràin cuideachd na alùmanum, agus mar sin tha iad a’ taisbeanadh seasmhachd meudachd nas fheàrr ann an àrainneachdan le teòthachd anabarrach no eadar-dhealaichte.
Bidh an siostam treòrachaidh sreathach cuideachd a’ cur ri dìreach agus rèidh siubhal, agus mar sin tha na h-innealan treòrachaidh airson ìre sreathach nan rèilichean le ìomhaigh àrd-chruinneas,sleamhnagan rolair tarsainn, orgiùlan adhair.Bidh na siostaman treòrachaidh sin cuideachd a’ toirt seachad taic gu math teann gus mearachdan ceàrnach a lughdachadh, a dh’ fhaodadh mearachdan Abbé adhbhrachadh nuair a tha cothromachadh eadar tùs a ’mhearachd (an iùl) agus a’ phuing inntinneach (puing inneal no suidheachadh luchd).
Fhad ‘s a bhios mòran sheòrsaichean de shiostaman gluasad sreathach a’ cleachdadh uidheamachdan dràibhidh àrd-chruinneas, bidh ìrean sreathach gu mòr a’ cleachdadh aon de dhà theicneòlas: sgriubha ball àrd-chruinneas no motair sreathach.Mar as trice bidh motaran sreathach a’ toirt seachad an ìre as àirde de chruinneas suidheachaidh agus ath-aithris, leis gu bheil iad a’ cur às do ghèilleadh agus cùl-taic a tha dualach do thrèanaichean meacanaigeach agus an ceangal eadar an draibhear agus an motair.Airson cùis shònraichte de ghnìomhan suidheachaidh fo-micron,luchd-gnìomh piezoneomotaran coil guthmar as trice na dòighean dràibhidh as fheàrr leotha, airson an gluasad fìor cheart, ath-aithris.
Ged a tha an teirm “ìre sreathach” a’ ciallachadh siostam gluasad aon-axis, faodar ìrean a chur còmhla gus siostaman ioma-axis a chruthachadh leithid ìrean XY,ìrean planar, agus ìrean gantry.
Bidh an ìre gantry dà-axis seo a’ cleachdadh giùlan adhair agus motaran sreathach air bunait ceirmeag.
Creideas ìomhaigh: Aerotech
Ùine puist: Mar-29-2023