Àrd-ùrlar gluasadach togail dealain àrd-chruinneas

Feartan toraidh:
· Motor stepper àbhaisteach agus eadar-aghaidh naoi prìne, faodaidh rianadair gluasad fèin-leasaichte a’ chompanaidh smachd fèin-ghluasadach a thoirt gu buil.
· Bidh an siostam bùird togail a’ gabhail ri taic togail siosar, rèile treòrachaidh dùbailte agus inneal suidheachaidh còig-axis gus dèanamh cinnteach à gluasad seasmhach, comas luchdan mòr agus beatha seirbheis fhada.
· Tha e air a stiùireadh le sgriubha mionaideach air a sgrùdadh agus air a mhaidseadh, a tha comhfhurtail a ghluasad, a ghabhas a thogail agus a lughdachadh aig toil, agus aig a bheil cùl-taic glè bheag.
· Tha an motair stepper agus an sgriubha luaidhe ceangailte le ceanglaichean elastagach àrd-inbhe a chaidh a thoirt a-steach, tha an tar-chuir sioncronaich, tha an coileanadh depolarization math, tha am buaireadh annasach air a lughdachadh gu mòr agus tha am fuaim ìosal.
· Faodar an clàr togail dealain a chleachdadh gu còmhnard, agus faodaidh e clàr atharrachaidh dealain ioma-thaobhach a chruthachadh le bùird de sheòrsan eile.
· Sealbh gnìomh crìoch, gnìomh neoni tùsail, cuir an àite motair servo, cuir a-steach encoder rothlach, gabh ri atharrachadh toraidh agus dèante gu sònraichte.